引擎怠速抖動  怠速過低

怠速是引擎自轉的功能，只要駕駛離開油門引擎就會進入自轉的怠速狀態，啟動後整俱引擎的運轉，駕駛控制的只有油門，而油門就是節氣門的開合控制，在汽油車，駕駛的油門控制實際上是進氣控制。

引擎自轉與否差別在進氣由誰管理，如果駕駛離開油門進氣就由電腦接管，電腦透過怠速馬達控制引擎進氣，在所有運轉的各種模式中，電腦只有在怠速自轉時決定進氣量，而進氣全憑怠速馬達來控制，這就是為什麼相關引擎怠速抖動普遍會把問題指向怠速馬達的原因，不過怠速馬達僅只是一個進氣作動器，並不等於怠速控制。

引擎怠速過低的特色

愛車引擎怠速過低，入檔、開冷氣，駕駛檯明顯抖動，方向盤、儀表板、排檔桿、車門板及置物箱，嚴重的振動噪音，停紅綠燈車室抖動麻振嚴重。

這些通常是引擎怠速轉速過低或混合氣燃燒火候不佳，是一種引擎自轉控制不當的現象，常起因於系統的協作瑕疵，情況輕微則引擎怠速轉速不足，怠速抖動麻震，車室內強烈的振動噪音，嚴重可能行車無力、加速頓挫、怠速易熄火、油耗增加，問題在混合氣燃廢控制，怠速抖動不是車齡的問題，現象輕微者清洗調校即可。

引擎在發動中，怠速過低的車輛車房會產生震動及噪音，嚴重時舒適性變差，駕駛及乘客都不舒服。這類現象通常駕駛習慣於引擎怠速時將檔位移入N檔，否則車房內易因為怠速抖動而生嚴重麻震，隨著開冷氣入N或D檔，抖動麻震還會有所變化。

按程度差別，駕駛將檔位排入N檔可迴避車房震動，檔位入N可減輕引擎怠速負載，怠速因此回升，麻震抖動的嗡鳴噪音立即中止，這類現象很普遍，怠速過低應調校修正。

引擎怠速自轉的總合控制不當

一般性的清洗調校，常態的消耗性零件替換即可，這類現象很常見，維護的對策與辦法有多種，除非是汽缸缸壓受損，引擎怠速過低其實作好引擎微調校準的維護就可以。

所謂調校，泛指系統異常校準。比如，冷氣系統散熱不良導致冷媒壓力異常升高，過高的壓縮機負荷轉嫁引擎負載，於是怠速狀態下引擎轉速因此下降，轉速過低，其解決的唯一辦法就是排除冷氣散熱不良的問題。

引擎怠速的修正模式

引擎怠速的修正是以多種條件組合的方式執行，怠速模式分有：冷車空轉、冷車負載、熱車引擎空轉、熱車負載以及急減速的緩衝怠速。

怠速自轉是系統的協作結果， 是電腦根據自轉條件將各怠速模式適時組合應用。當駕駛釋放油門時節氣門隨之閉合，電腦透過節氣門感知器收到一個怠速ON的訊號，立刻以怠速馬達取代節氣門的進氣控制，於是電腦正式接管所有怠速時的引擎自轉。乍看之下引擎單純穩定運轉著，事實上電腦仍舊處理大量的資料與作動。其重要資料包括：引擎溫度、空氣流量訊號、進氣溫度、噴油嘴的噴油時間、點火正時修正、電器負載、目標怠速模式、含氧感知器訊號及最被注意的怠速馬達開合控制。

這些龐大的資料及作動，力求精準正確，處理的唯一目的就是把混合氣的燃燒達到最佳效益。

怠速馬達功能良莠的自我測試

怠速有負載與空轉兩類，負載是指排檔入檔，開大燈或開冷氣等等。空轉就是檔位在N或P檔，所有電器關閉，含冷氣，大燈之類。這時從儀表指針來看，例ALTIS引擎的空轉怠速設在700轉，N檔開冷氣的怠速750，怠速指針會見微微上升。怠速校準的基本焦點在怠速馬達的閥門開啟角度，ALTIS從儀錶指針來觀察，轉動方向盤，開大燈，開冷氣，這些動作會讓引擎轉速微幅提高，正常的怠速補償會高於700，冷氣開或關，轉速指針小小升降，你可以從怠速轉速的升降，來觀察怠速馬達修正功能是否正常。

冷車怠速的測試

冷車怠速和氣候溫度有關，天氣愈冷怠速愈高，冬天寒冷的清晨第一次啟動，引擎怠速可能在2000轉之上，夏天比較低，不過夏天最低也還有1500轉以上。如果是行車後短暫熄火，約20分鐘再啟動引擎，也會有冷車怠速，此時再啟動的怠速約1200轉。

緩衝怠速測試

將排檔桿，排入P檔，引擎油門維持在2000轉以上，然後瞬間放開油門，此時在轉速下降的過程中，轉速指針會在1200轉的位置，稍稍停滯，然後再繼續下降到怠速轉速，這個稍稍停滯的作用，就是緩衝怠速的功能。 四缸引擎，怠速測試如果不符上述任轉速表現，就算是怠速控制不當，普遍對怠速馬達或節氣門清洗校準就可以，這個自我測試的準則其實不分車種皆可適用。

引擎無力

相關引擎抖動無力的問題，混合氣過稀及點火系統最常見。混合氣過稀就是汽油混合比率不足的意思，過稀的原因有汽油壓力不足，噴油嘴故障，空氣流量計訊號太高，含氧感知器訊號太低，引擎溫度訊號太高或太低，進氣側氣密不良﹝於MAF系統進氣側漏氣﹞，引擎點火系統故障，排氣歧管漏氣，正時機構錯誤。

在引擎燃廢控制的封閉迴路裡，混合氣過濃常見起因於空氣流量計訊號太高以及溫度感知器在引擎熱車後訊號錯誤，相關混合比超標的問題多數是過稀，就是說過濃較少，過稀偏多。

混合氣過稀其實是引擎抖動故障排除的一個辨識階段，就是說當引擎電腦的自診系統設入相關混合氣過稀的故障碼時，表示引擎排放的廢氣中含氧量有過高的現象，引擎電腦並不確定到底是哪裡出問題，這還需要人工檢診才能決定。

引擎抖動無力的三大類形中，點火系統，混合氣混合比，汽缸壓縮力，其中混合氣過稀的故障碼設定僅次於點火系統的發生機率，故障是根據含氧感知器對排氣管廢氣的偵測而定義。引擎運轉中混合氣火焰的品質關係廢氣殘留氧分子的數量，燃廢系統就是應用含氧感知器對氧分子反應的特性，偵測混合氣的調配與燃燒結果。

一個單位額量的混合氣僅只增加汽油數量或單純的提高進氣，只會降低引擎馬力，破壞理想的混合比，馬力反而下降，不會更好只會更糟，駕駛可以讓引擎在瞬間作大馬力輸出，是因為引擎電腦控制了混合氣與點火角度的調整，這是一套寫在引擎電腦的迴圈程式，迴圈裡有一個重要的原理叫封閉迴路可自行校準混合比。

你看技師在引擎室拉升引擎轉速的地方，那就是節氣門，當節氣門瞬間大開引擎進氣側吸納大量的空氣，進氣會反應在空氣流量計的訊號電壓，引擎電腦根據節氣門、進氣、水溫、氣溫、轉速等等，決定混合氣的汽油及進氣數量，調整混合比與點火角度，形成火候控制作瞬間的大馬力輸出。